На емблемі 24-ї окремої механізованої бригади зображено королівського лева в стилі Середньовіччя (фото).

У бригади є не тільки гасло, що в перекладі з латини натякає на королівське минуле, а й неофіційний гімн

Є тварини, використання яких на шевронах вказує на місце основної дислокації бригади. Так, по левах можна впізнати військові з'єднання зі Львівщини, однак вони не однакові.

На емблемі 24-ї бригади зображений лев, який є символом Галицько-Волинської держави часів короля Данила. Цей образ відображає не лише військові та державні традиції Галичини, але й силу та відвагу солдатів бригади. Шеврон бригади можна побачити не тільки на формі військовослужбовців — Укрпошта також випустила марку та конверт, присвячені 24-й окремій механізованій бригаді імені короля Данила.

У 2017 році для військової бригади було створено унікальну символіку та девіз: "Milites Regum", що в латинському перекладі означає "королівська піхота". Вокаліст гурту The ВЙО, Мирослав Кувалдін, після візиту до Луганщини та спілкування з бійцями цієї бригади у жовтні 2014 року написав для них неофіційний гімн під назвою "Залізний дух".

Бригада носить ім'я короля Данила, який був правителем Королівства Русі та видатним політичним і військовим лідером Середньовіччя. Галицько-Волинська держава слугувала оборонним щитом проти загроз зі Сходу, забезпечуючи захист європейської цивілізації.

24-та окрема механізована бригада імені короля Данила Сухопутних військ Збройних Сил України базується у місті Яворів на Львівщині. Від початку російської агресії у 2014 році частини бригади брали участь у багатьох ключових боях на сході України, зокрема за Лиман та Лисичанськ.

У 2022 році, під час масштабного вторгнення Росії в Україну, бригада мужньо захищала міста Попасна та Лисичанськ. Після ротації її підрозділи взяли участь у звільненні правого берега південної частини України. У липні 2024 року з'явилася інформація про створення в складі бригади батальйону "Характерники", до якого приєдналися особи, які відбували покарання в пенітенціарних закладах і висловили бажання стати на захист України. За проявлений героїзм і відвагу 6 травня 2022 року бригада отримала почесну нагороду "За мужність та відвагу".

Раніше "Телеграф" розповідав, що на шевроні може бути не тільки реальна тварина у геральдичній "обробці" чи герб князя. Знак розрізнення може прикрашати і міфічне створіння, як у 71 ОЄБр.